檢索結果:共5筆資料 檢索策略: "長短期記憶".ckeyword (精準) and cadvisor.raw="黃志良"
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為了在全球無法使用GPS的區域實現社交機器人的有效無線定位,使用具有分布式模塊化UWB網路(DM-UWBN)並透過Residual Bi-LSTM(RBLSTM)模型進行訓練和驗證。在一個尺寸為 公…
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為了在無GPS區域實現全向移動機器人 (ODMR)的有效無線定位和導航,以 Residual Bi-LSTM (RBLSTM) 模型設計具有分佈式模塊化 UWB網絡(DM-UWBN)以提供這些優勢,…
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本文提出的序列迴歸卷積網路(SRCN)模型包含兩部分:卷積神經網路(CNN),與長短期記憶(LSTM)模型。其中CNN能夠萃取動態人臉情感中的表情影像特徵或無線語音命令中梅爾頻譜圖的頻率特徵向量。將…
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為了在 GPS 拒絕區域內實現對多個全向型移動機器人(ODMR)之跟隨控制的無線導航,設計了用於跟隨控制的自適應遞迴神經網路之有限時間控制(ARNN-FTC)和用於ODMR無線導航的殘差之雙向長短期…
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為了在室內環境(例如:辦公室,圖書館,機場,酒店,醫院,倉庫區域)中實現特定人士之追隨,首先採用了使用超寬頻(UWB)系統並依賴其擁有的雙向響應的分散式無線傳感器節點,通過雙向長短期記憶模型(Bi-…